Ce livre, après avoir évoqué la découverte des monuments des États latins par les voyageurs du XVIIIe siècle au XXe siècle, raconte comment les Croisés vécurent et guerroyèrent, avec quelles armes, tactiques et moyens logistiques ils s’imposèrent, pourquoi et comment leur domination prend fin. Il montre où et comment les châteaux francs ont été bâtis, quelle fonctions stratégiques ils remplirent, proposant enfin une description de chacun d’entre eux avec son histoire et la présentation de son état actuel, le tout appuyé sur une vaste iconographie et bibliographie.