À l’époque ducale, les marais du Cotentin connurent une forte concentration d’établissements religieux. Sous le règne de Guillaume le Conquérant, l’abbaye de Saint-Étienne de Caen s’implanta à Baupte et aux environs. Au début du principat de Robert Courte-Heuse, les moines caennais mirent tout en oeuvre pour acquérir la totalité du domaine de Baupte et s’y constituer un prieuré. Les chartes constitutives de la fondation du prieuré de Baupte, en bonne part inédites et extraites du cartulaire de Saint-Étienne, livrent les noms des bienfaiteurs qui sont étudiés en détail : Robert, comte de Mortain, Eude au Chapel, fils de Torsten Haldup, fondateur de l’abbaye de Lessay, Robert de Méautis et Renaud d’Orval. Ces sources viennent remarquablement éclairer la composition de l’entourage ducal en 1089. En même temps, est remise fondamentalement en question la date de l’échange de la possession bourguignonne de Saint-Étienne de Caen contre les biens normands de Saint-Bénigne de Dijon, jusqu’alors située en 1096. L’édition critique de quatre actes du dernier tiers du XIe siècle, provenant du cartulaire de Saint-Étienne, acquis par les Archives du Calvados en 1996, est donnée à la suite.