Sur la base d'une documentation toujours plus large est née la reconstitution historique, appelée aussi Histoire Vivante. Elle est devenue une auxilliaire reconnue de l'étude historique et archéologique.

L'Histoire Vivante permet de mieux comprendre la vie des temps anciens dans son quotidien, en revivant dans les mêmes conditions, avec les mêmes costumes et le même armement que ceux qui les portèrent.

Les membres de l'armée romaine, à l'époque de sa domination incontestable sur le monde qui dura  trois siècles, furent équipés d'armements trés différents.

Légionnaires et auxilliaires possédaient une panoplie extrêmement variée d'armes et de costumes qui évoluèrent sans cesse avec le temps. Très loin des images du péplum ou de la bande dessinée, les combattants de la seule armée qui contrôla tous les pays du poutour méditérranéen se révèlent dans leur efficacité et leur variété.

François Gilbert dirige le groupe de reconstitution historique PAX AUGUSTA. Il est l'auteur du soldat romain à la fin de la République et du haut-Empire (2004) et de légionnaires, auxilliaires et fédérés sous le Bas-Empire romain (2009) aux éditions Errance.

Il dirige la collection Histoire Vivante. Ce livre est la réedition revue, corrigée et augmentée de l'ouvrage paru en 2006.